موڊبس ڪميونيڪيشن پروٽوڪول پيغامن جي تجزيو تي تفصيلي سبق

3.4 هر فنڪشن ڪوڊ ميسيج فارميٽ جي تفصيلي وضاحت

(1) ڪوئل پڙهو / ڊسڪريٽ ان پٽ پڙهو (فنڪشن ڪوڊ 0x01/0x02)

[درخواست فريم فارميٽ] (ڪل 8 بائيٽ)

[جوابي فريم فارميٽ]

[پوزيشن تجزيي جي مثال] جوابي ڊيٽا 3 بائيٽس تي مشتمل آهي (ڪوئلز 20-38):

（2） هولڊنگ رجسٽر پڙهو/ان پٽ رجسٽر پڙهو (فنڪشن ڪوڊ 0x03/0x04)

[درخواست فريم فارميٽ] (ڪل 8 بائيٽ)

[جوابي فريم فارميٽ]

（3） هڪ سنگل هولڊ رجسٽر لکو (فنڪشن ڪوڊ 0x06)

[درخواست فريم فارميٽ] (ڪل 8 بائيٽ)

[جوابي فريم] درخواست فريم جي هڪجهڙائي، اهو ڪامياب لکڻ جي تصديق ڪري ٿو.

(4) ڪيترائي برقرار رجسٽر لکو (فنڪشن ڪوڊ 0x10)

[درخواست فريم فارميٽ]

[جواب فريم فارميٽ] (ڪل 8 بائيٽ): [پتو] [0x10] [شروعاتي پتو (2 بائيٽ) [نمبر (2 بائيٽ)] [سي آر سي (2 بائيٽ)]

（5） هڪ سنگل ڪوئل لکو (فنڪشن ڪوڊ: 0x05)

[درخواست فريم فارميٽ] (ڪل 8 بائيٽ): لکڻ لاءِ صرف ٻه صحيح قدر سپورٽ ٿيل آهن:

• 0xFF00 - ڪوئل آن تي سيٽ ڪيو ويو (بند ٿيل)
• 0x0000 - ڪوئل بند تي سيٽ ڪيو ويو (کليل)

[جوابي فريم] درخواست فريم جي هڪجهڙائي، اهو ڪامياب لکڻ جي تصديق ڪري ٿو.

IV. موڊبس ٽي سي پي پيغامن جو تفصيلي تجزيو

موڊبس ٽي سي پي ايٿرنيٽ ٽي سي پي/آئي پي پروٽوڪول تي ڪم ڪري ٿو، پورٽ 502 کي ڊفالٽ طور استعمال ڪندي. آر ٽي يو موڊ جي برعڪس، موڊبس ٽي سي پي پيغام جي حدن کي بيان ڪرڻ لاءِ ايم بي اي پي (موڊبس ايپليڪيشن پروٽوڪول) هيڊر استعمال ڪري ٿو ۽ ان کي سي آر سي تصديق جي ضرورت ناهي (ان جي بدران ٽي سي پي پروٽوڪول جي بلٽ ان ايرر چيڪنگ ميڪانيزم تي ڀروسو ڪندي).

4.1 MBAP هيڊر جي جوڙجڪ (7 بائيٽ، سڀني TCP پيڪٽس ۾ شامل)

4.2 موڊبس ٽي سي پي پيغام جو مثال

[پيغام جي درخواست] غلام 1 جي هولڊ رجسٽر کي پڙهڻ (شروعاتي پتو 0x0000، 3 قدر پڙهڻ):

00 01 00 00 00 06 01 03 00 00 00 03

درخواست جي پيغام جو فيلڊ بائي فيلڊ تجزيو:

[جوابي پيغام] غلام ٽن رجسٽرن مان ڊيٽا واپس ڪري ٿو:

00 01 00 00 00 09 01 03 06 02 2 بي 00 00 00 64

جوابي پيغام جي فيلڊ بائي فيلڊ پارسنگ:

4.3 RTU ۽ TCP پيڪٽ جي جوڙجڪ جي وچ ۾ بنيادي فرق

CRC-16 تصديق جي تفصيلي وضاحت

الگورٿم سي آر سي (سائيڪلڪ ريڊنڊنسي چيڪ) موڊبس آر ٽي يوز جو فريم تصديق جو طريقو آهي، جيڪو پيغام جي منتقلي دوران غلطين کي ڳولڻ لاءِ ٺاهيو ويو آهي. سي آر سي-16 پيدا ڪندڙ پولينوميل x¹⁶ + x¹⁵ + x² + 1 (0x8005 جي برابر) آهي؛ عملي طور تي، الٽي پولينوميل 0xA001 استعمال ڪيو ويندو آهي.
5.1 CRC-16 حساب جا مرحلا

6.1. 16-بٽ CRC رجسٽر کي 0xFFFF ۾ شروع ڪريو.

7.2. پهرين بائيٽ ۽ CRC رجسٽر جي گهٽ 8 بٽس جي وچ ۾ هڪ XOR آپريشن ڪريو؛ نتيجو واپس CRC رجسٽر جي گهٽ 8 بٽس ۾ محفوظ ڪريو.

8.3. سي آر سي رجسٽر کي 1 بٽ ساڄي طرف منتقل ڪريو، اعليٰ بٽس کي 0 سان ڀريو؛ شفٽ ٿيل بٽ (LSB) جو تعين ڪريو:

9.4. جيڪڏهن شفٽ ٿيل بٽ 0 آهي: صرف 1 بٽ ساڄي طرف منتقل ٿيڻ جاري رکو.

10.5. جيڪڏهن شفٽ ٿيل بٽ 1 آهي: CRC رجسٽر ۽ 0xA001 جي وچ ۾ هڪ XOR آپريشن ڪريو.

11.6. موجوده بائيٽ جي سڀني 8 بٽس جي پروسيسنگ مڪمل ٿيڻ تائين قدم 3 ورجايو.

12.7. ايندڙ بائيٽ وٺو ۽ قدم 2-6 ورجايو جيستائين سڀئي بائيٽ پروسيس نه ٿين 13.8. سڀني بائيٽ پروسيسنگ مڪمل ڪرڻ کان پوءِ، آخري چيڪسم حاصل ڪرڻ لاءِ CRC رجسٽر جي هاءِ ۽ لو بائيٽس کي مٽايو.

14.9. پيغام جي آخر ۾ آخري چيڪسم شامل ڪريو، پهرين گهٽ بائيٽ ۽ آخر ۾ هاءِ بائيٽ سان.

5.2 CRC-16 حساب ڪتاب جو مثال (پائٿون ڪوڊ)

هيٺ ڏنل پٿون فنڪشن سڌو سنئون استعمال ڪري سگهجي ٿو CRC-16 چيڪسم کي Modbus RTU لاءِ ڳڻڻ لاءِ:

def modbus_crc16(ڊيٽا: بائيٽس) -> بائيٽس:
"""ڳڻپ Modbus RTU CRC-16 چيڪ ڪوڊ (پهرين ٻن بائيٽس کي گهٽ ۾ گهٽ اهم بٽ سان واپس ڪريو)"""
سي آر سي = 0x ايف ايف ايف ايف
ڊيٽا ۾ بائيٽ لاءِ:
crc ^= بائيٽ
_ لاءِ رينج (8) ۾:
جيڪڏهن crc ۽ 0x0001:
سي آر سي = (سي آر سي >> 1) ^ 0xA001
ٻيو:
سي آر سي >>= 1
# پهرين گهٽ بائيٽ واپس ڪريو، ان کان پوءِ هاءِ بائيٽ
واپسي بائيٽس ([crc & 0xFF, (crc >> 8) & 0xFF])
# عام مثال ڏيو: ڳڻپ 01 03 00 01 00 03 CRC
فريم = بائيٽس ([0x01، 0x03، 0x00، 0x01، 0x00، 0x03])
سي آر سي = موڊ بس_سي آر سي 16 (فريم)
پرنٽ (crc.hex()) # برآمد: 540b ( 0x54 0x0B )

5.3 پيغام ۾ سي آر سي چيڪ جي جڳهه

مثال طور درخواست پيغام 01 03 00 01 00 03 54 0B استعمال ڪندي:

وصول ڪندڙ پهرين 6 بائيٽس جي CRC ويليو کي ٻيهر ڳڻپ ڪري ٿو ۽ ان جو مقابلو پيڪٽ جي آخري 2 بائيٽس سان ڪري ٿو. جيڪڏهن اهي مختلف ٿين ٿا، ته ٽرانسميشن جي غلطي معلوم ٿئي ٿي ۽ ڪو به جواب نه ڏنو ويندو آهي.

Ⅵ. استثنا سنڀالڻ ۽ غلطي ڪوڊ تفصيل

جڏهن ڪو غلام اسٽيشن ماسٽر اسٽيشن کان درخواست تي عمل نٿو ڪري سگهي (مثال طور، غير معاون فنڪشن ڪوڊ يا ايڊريس جي حد کان ٻاهر)، اهو هڪ استثنا جواب فريم واپس ڪري ٿو. استثنا جواب فنڪشن ڪوڊ = اصل فنڪشن ڪوڊ + 0x80 آهي (يعني، سڀ کان وڌيڪ بٽ 1 تي سيٽ ڪيو ويو آهي).

6.1 غير معمولي جوابي فارميٽ (RTU)

[غلام جو پتو][فنڪشن ڪوڊ | 0x80][غير معمولي ڪوڊ][CRC-16]

6.2 معياري استثنا ڪوڊ جو مطلب